步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用(yòng)面广泛。但是步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机有(yǒu)什么不同呢(ne)?
只有(yǒu)明白了步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的不同之处,才能(néng)够准确的判断是采用(yòng)步进電(diàn)机呢(ne)还是伺服電(diàn)机。
我们先来看看步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的概念。
伺服電(diàn)机可(kě)使控制速度,位置精度非常准确,可(kě)以将電(diàn)压信号转化為(wèi)转矩和转速以驱动控制对象。
1,步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的控制精度不同。两相混合式步进電(diàn)机步距角一般為(wèi)1.8°,三相混合式步进電(diàn)机步距角為(wèi)1.2°。也有(yǒu)一些高性能(néng)的步进電(diàn)机步距角更小(xiǎo)。
交流伺服電(diàn)机的控制精度由電(diàn)机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500線(xiàn)编码器的伺服電(diàn)机而言,由于驱动器内部采用(yòng)了四倍频技术,其脉冲当量為(wèi)360°/10000=0.036°。
对于绝大多(duō)数用(yòng)户而言,无论是机械传动精度,还是光電(diàn)传感器来定位精度,都没有(yǒu)步进電(diàn)机伺服電(diàn)机的物(wù)理(lǐ)精度高,单方面追求電(diàn)机的最高精度是没有(yǒu)必要的。
2,步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机矩频特性不同。
步进電(diàn)机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服電(diàn)机為(wèi)恒力矩输出,即在其额定转速(一般為(wèi)1000~3000RPM)以内,都能(néng)输出额定转矩。
3,步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机过载能(néng)力不同。
4,步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机运行性能(néng)不同。步进電(diàn)机的控制為(wèi)开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以為(wèi)保证其控制精度,应处理(lǐ)好升、降速问题。,
5,交流伺服驱动系统為(wèi)闭环控制,驱动器可(kě)直接对電(diàn)机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进電(diàn)机的丢步或过冲的现象,控制性能(néng)更為(wèi)可(kě)靠。伺服電(diàn)机是闭环系统,伺服驱动器可(kě)以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可(kě)以及时给控制器反馈,而步进電(diàn)机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。
6,步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机速度响应性能(néng)不同。
7,步进電(diàn)机从静止加速到工作转速需要100~2000毫秒(miǎo)。交流伺服系统的加速性能(néng)较好,从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒(miǎo),可(kě)用(yòng)于要求快速启停的控制场合。
8步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用(yòng)面广泛。但是步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机有(yǒu)什么不同呢(ne)?只有(yǒu)明白了步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的不同之处,才能(néng)够准确的判断是采用(yòng)步进電(diàn)机呢(ne)还是伺服電(diàn)机。